作为三届世界杯冠军得主，德国队在历届世界杯半决赛中都有精彩表演，这些半决赛已经成为了世界杯历史上难忘的经典之战。以1970年世界杯的半决赛为例，德国队在四分之一比赛中遭遇了英格兰队，双方经过90分钟的鏖战未能分出高低，在加时赛中，由“恺撒大帝”贝肯鲍尔和泽勒领军的德国队后发制人，最后以3：2的总比分将英格兰淘汰。在随后的半决赛中，德国战车碰上了意大利队，极具耐心的意大利人也把这场比赛拖入了加时赛，尽管德国队表现出了非常强的整体实力，但最后仍以3：4败北。在这场比赛中，德国传奇前锋穆勒表现抢眼，他先进两球，将意大利队逼入绝境。而意大利队的里瓦成为了该队的救星，他在7分钟之内攻入两球，使意大利队后来居上。意大利队在击败德国后，在决赛中与巴西相遇，而技高一筹的巴西队最后获得了这届世界杯的冠军。
在1982年的半决赛中，德国队迎战法国队，两队队员在比赛中都尽显十八般武艺，德国队门将舒马赫在门前一个大幅度的飞身铲球，将法国队员巴蒂斯顿的颚骨踢碎了，这个非常野蛮的动作作为反面教材被载入世界杯史册。双方在90分钟的比赛中战成1：1平，在随后的加时赛中，法国在9分钟之内攻入两球，眼看德国队即将被淘汰，但该队鲁梅尼格和菲舍尔各进一球，将比分再次扳平，最后两队不得不靠互射点球来决定胜负，这场比赛也是世界杯历史上首场靠点球决定胜负的比赛。在点球大战中，德国队员展示了他们心理素质好的优点，尽管该队有一名球员将点球罚失，但法国队两名队员犯了同样的错误。最后，法国人将参加决赛的资格拱手让给了德国人，但可惜的是，德国队在决赛中未能顶住意大利人的狂轰滥炸，最终以1：3不敌由“金童”罗西领军的意大利队。在随后举行的86年墨西哥世界杯上，德国队在半决赛中再次遭遇老冤家法国队，虽然法国队拥有由普拉蒂尼，吉雷斯和费尔南德斯等球员组成的梦幻中场，但德国人依靠顽强的拼搏精神再次将高卢雄鸡斩于马下。遗憾的是，德国队在决赛中碰上了由马拉多纳领军的阿根廷队，最后以2：3败北，与世界杯冠军再次擦肩而过。
在90年世界杯上，德国队完成了新老交替，由克林斯曼，马特乌斯和布雷默组成的“三架马车”成为了德国队新的顶梁柱。德国队在半决赛中遭遇到了英格兰队，双方在120分钟里战成1：1平，在最后的点球大战中，德国队的守门员伊尔格纳成功地扑出了皮尔斯的点球，而沃德尔罚失点球又一次成全了德国队，而这次德国人再也没有让煮熟的鸭子的飞了，他们在决赛中依靠一粒点球击败阿根廷，第三次夺得世界杯冠军。
这场比赛结束后，英格兰队的莱因克尔发表了他的名言，“足球是一种由22人参加的比赛，而最后的赢家总是德国人。”
在德国人的记忆里，1958年瑞典世界杯是一届非常不光彩的世界杯，他们认为匈牙利主裁判若尔特的误判提前结束了德国队的世界杯之旅。在这场比赛中，瑞典队的利德霍尔姆打进一球将比分扳平，但德国人认为他手球在先，应判进球无效，而主裁判若尔特并没有任何表示。此后，若尔特还将德国队一名队员红牌罚下，但他对瑞典队员帕林蹬踏队长瓦尔特的粗野动作却熟视无睹。从那以后，瓦尔特告别了他的国脚生涯，这位德国球迷心目中的英雄在上周一去世。很多德国人认为，在这场比赛中，匈牙利裁判若尔特在比赛中的错判和漏判行为是为了报复德国队在54年世界杯决赛中击败匈牙利。
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