瑞士：“不倒翁”机器人踩球行走

　　流行天王的独门舞步叫做月球漫步，曾经风靡一时。瑞士的一帮在校大学生最近也独创了一种新的移动方式。他们开发出了一种踩着球走的机器人，这种崭新的移动方式，能让机器人如“不倒翁”一般，在忙碌又拥挤的工作环境中站得正、行得稳。

　　这种“不倒翁”机器人的设计者是瑞士联邦技术学院的13名在校大学生，他们也将自己设计的机器人称为“球虫”。与一般的行动机器人大相径庭，“球虫”机器人只有一条腿，就是它底部的球状轮。正如马戏团的小丑踩在球上做出各种滑稽动作,“球虫”也是“站在”球轮上。“球虫”身体内部装有3台电机，分别控制着球的俯仰、侧倾以及偏转运动，这样一来，球虫就可以进退自如地向任何方向运动了。

　　“球虫”的主电脑可以进行每秒数百次的计算，依靠精密的传感器，主电脑可以随时掌握“球虫”的运动情况并进行迅速调整，这样“球虫”就可以得到每时每刻应该采取的最佳动作，以保持平衡或四处走动。

　　许多专家前来参观后，都对学生们的设计赞不绝口。他们认为，相比于传统的两条腿或者多个轮子的机器人，“球虫”在运动的时候显得十分稳定和灵敏，即使是在背负重物进行快速的转弯运动时，也显得十分自如。专家还表示，多年来，研究人员一直试图开发聪明伶俐、行走自如，甚至能帮助人们处理日常家务的机器人，而“球虫”正是研制这类机器人的有效平台。